二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。