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二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

上传者: 2020-05-27 20:25:18上传 ZIP文件 68.52KB 热度 20次
使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
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