卡尔曼滤波及其在INSGPS组合导航组合导航中的应用.pdf

Name: 卡尔曼滤波及其在INSGPS组合导航组合导航中的应用.pdf
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Author: weixin_54140

上传者：weixin_54140 2020-05-23 10:34:16上传 PDF文件 2.67MB 热度 64次

通过学习GPS/INS组合导航数据处理的滤波理论方法，研究Kalman滤波及其变化形式CKF等滤波性能，并进行分析比较。

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