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MATLAB导航组合和卡尔曼滤波程序

上传者: 2023-04-20 12:57:42上传 ZIP文件 54.29MB 热度 17次

MATLAB中的导航组合和卡尔曼滤波程序。其中,我们详细解释了松组合程序如何利用GNSS和INS数据融合,以及如何使用卡尔曼滤波来修正INS误差参数和提高导航精度。此外,我们还提供了实验示例和拓展实验内容的建议。该文章适合于导航专业人士和研究生阅读。

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