ADRC_NLSEF.slx

Name: ADRC_NLSEF.slx
Rating: 4.5 (37 reviews)
Author: 阿星星

上传者：阿星星 2020-05-22 23:30:48上传 SLX文件 31.69KB 热度 37次

对于韩京清自抗扰模型的框架，参数略微不对，使用可能需要自整定。有助于初期ADRC的学习与认识

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ADRC_NLSEF.slx

对于韩京清自抗扰模型的框架，参数略微不对，使用可能需要自整定。有助于初期ADRC的学习与认识

大小：0B | 2020-05-22 23:30:48
adrc控制matlab仿真adrc.rar

adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，...

大小：0B | 2020-05-15 06:40:06
ADRC入门资料

自抗扰控制技术入门资料，进一步加深对自动控制原理的理解。值得一看

大小：0B | 2019-05-25 07:24:07
BP控制ADRC

大小：0B | 2019-01-10 23:49:10
ADRC的matlab仿真

adrc控制模型，有demo,可以运行，里面有详细的程序和运行过程，欢迎大家尝试。

大小：0B | 2020-05-13 05:31:53
adrc-m函数

大小：0B | 2019-02-16 09:19:06
ADRC的simulink仿真

大小：0B | 2019-01-10 23:49:11
PMSM_ADRC.zip

永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。

大小：0B | 2020-02-11 20:33:19
ADRC_TD.zip

自抗扰控制,最速跟踪微分器Matlab仿真,用S函数写的，参数已经调好，MATLABconfigur...

大小：0B | 2020-02-11 20:33:44
ADRC_simulation.rar

使用simulink搭建了ADRC整个控制回路，可以参考学习，其中包含TD微分跟踪器，ESO扩张观测...

大小：0B | 2020-05-23 14:29:43
sumlink adrc源代码

　　一个用matlab的sumlinkADRC控制系统的仿真，可以正确运行

大小：0B | 2019-05-28 09:28:08
ADRC仿真程序

自抗扰控制器MATLAB/Simulink仿真程序，内部包含TD.ESO和NLSEF

大小：0B | 2019-07-08 03:33:19
ADRC相关论文.zip

韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章,进行了整合,欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分:...

大小：2.69MB | 2020-08-10 05:26:13
ADRC Build1192.7z

最新的远程debug工具

大小：3.43MB | 2021-02-17 19:07:54
ADRC MatlabSimulink Demo.zip

包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulationfilesforthe20...

大小：0B | 2019-10-04 02:23:19
ADRC相关技术资料

大小：0B | 2019-02-16 09:19:30