ADRC_simulation.rar 上传者:p13939 2020-05-23 14:29:43上传 RAR文件 442KB 热度 41次 使用simulink搭建了ADRC整个控制回路,可以参考学习,其中包含TD微分跟踪器,ESO扩张观测器, 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论