Student_5_BDS_Positioning.m
%功能：由伪距、伪距变化率，进行单点定位、定速计算。
%输入：-------------------------------------------------------------------
%Rou：伪距观测值(m)，32*1维
%Rou_Dot：伪距变化率观测值(m/s)，32*1维
%Weight：权矩阵，32*32维，第i行i列元素为1表示第i个伪距观测方程有效，为0表示无效。
%
%Pos_Sat_0：卫星位置(m)，3*32维，WGS84坐标系
%Ve
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