Student_3_KF_MeasureUpdate.m
功能：扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新
%输入：
%GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果，维数：1*7，时刻（s）、位置（m，n0系）和速度（m/s，n系）；
%MIMURes——SINS惯导积分解算结果结构体，其元素有：
%MIMURes.MIMUTime当前时刻MIMU测量数据的时刻值
%MIMURes.dt当前时刻积分时间间隔（s）
%MIMURes.Cb2n当前时刻MIMU所在载体b系到当地NEDn系的
下载地址
用户评论
