双向bidirectional RRT

Name: 双向bidirectional RRT
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: Ryan_3867

上传者：Ryan_3867 2020-05-15 18:38:11上传 ZIP文件 195.41KB 热度 46次

从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

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双向bidirectional RRT

从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

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