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卡尔曼特征矩阵提取

上传者: 2020-05-15 07:24:01上传 CPP文件 16.6KB 热度 16次
文件中只有关于txt数据的读取与存储,以及处理数据获得A/H/W/Q特征矩阵,并且通过协方差矩阵迭代计算卡尔曼预测值。
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