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卡尔曼算法

上传者: 2019-09-06 13:43:35上传 RAR文件 3.1MB 热度 23次
Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着,kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
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