UR5机器人正逆运动学(matlab代码)

Name: UR5机器人正逆运动学(matlab代码)
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Author: 丫头头

上传者：丫头头 2020-05-13 15:52:36上传 RAR文件 1.87KB 热度 71次

该代码可以实现UR5正逆运动学的求解，其中逆运动学为8组解，正运动学输入六个关节角的角度值，UR5的DH坐标即可

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