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三维超声导航前列腺近距离放射性治疗机器人设计和分析

上传者: 2020-05-06 15:27:15上传 PDF文件 820.27KB 热度 10次
三维超声导航前列腺近距离放射性治疗机器人设计和分析,张永德,梁艺,基于接触式方法测量的前列腺会阴处操作空间和手术过程量化分析,研究了一种悬臂关节式前列腺近距离放射性治疗机器人。本文采用D-H
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