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8自由度铺丝机械手的自运动流形分析

上传者: 2020-04-28 21:41:08上传 PDF文件 1.08MB 热度 14次
8自由度铺丝机械手的自运动流形分析,徐朋,赵东标,提出一种利用自运动流形分析8自由度铺丝机械手逆运动学解的新方法,由于自运动流形包含了铺丝机械手的全部逆解,因此避免了基于�
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