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论文研究移动机器人轮地接触角及滑移估计综述 .pdf

上传者: 2020-04-15 17:15:22上传 PDF文件 179.79KB 热度 11次
移动机器人轮地接触角及滑移估计综述,张振宇,徐贺,移动机器人轮地接触状态对移动机器人的控制、位姿判断等有着重要的意义。本文对接地角估计及滑转估计两个方面的研究进行了概述,
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