论文研究基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf
基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略，陈阳舟，黄旭，提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间。通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，��
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