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ukf无损卡尔曼滤波算法.m

上传者: 2020-03-11 20:39:33上传 M文件 3.59KB 热度 38次
无损卡尔曼滤波程序,输入参数即可使用,程序注释详细,适合初学者
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-03-11 20:39:34

出错 ukf_Current>sigmas (line 99) A = c*chol(P)'; 出错 ukf_Current (line 31) X=sigmas(x,P,c); %sigma points around x 大佬这代码怎么还有问题呀。。。