矿山立井提升设备的位姿检测与分析
矿山立井提升设备的位姿检测与分析，于胜文，刘尚国，采用LeicaAxyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业模式，通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系�
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