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基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

上传者: 2020-07-19 20:23:11上传 PDF文件 586.37KB 热度 20次
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。
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