论文研究基于改进卡尔曼观测器的机器人柔性关节奇异摄动滑模控制器的设计 .pdf 上传者：houguof 2020-02-04 10:01:26上传 PDF文件 756.96KB 热度 25次 基于改进卡尔曼观测器的机器人柔性关节奇异摄动滑模控制器的设计，蔡煜野，刘华山，本文从柔性机器人的基本动力学模型着手,利用积分流的思想建立奇异摄动快、慢子系统模型,将快子系统进行分析与变形得到新的控制目� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 houguof 资源：19592 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
