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论文研究基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制 .pdf

上传者: 2020-01-27 02:30:38上传 PDF文件 642.67KB 热度 20次
基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制,刘磊,高岩,轮式机器人具有非完整约束的性质,使得控制本身存在复杂性,在此基础上自主执行导航,就需要使用偏向保守的控制决策行为.已有的控�
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