论文研究 基于LieICP算法和激光雷达的移动机器人位姿估计 .pdf 上传者：qq349925728 2020-07-17 15:30:45上传 PDF文件 417.28KB 热度 16次 基于LieICP算法和激光雷达的移动机器人位姿估计，杜少毅，张春家，本文研究了在机器人导航、目标跟踪等领域中的室外移动机器人自主定位问题，给出了一种基于激光雷达数据和Lie群表示点集配准算法的 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq349925728 资源：19471 粉丝：3 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
