研究论文自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H∞鲁棒控制.pdf 上传者：houguof 2020-01-24 05:10:22上传 PDF文件 289.32KB 热度 27次 考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向基函数（RBF）神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型，逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除，该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法，利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性，并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 houguof 资源：19592 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
