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定时器中断脉冲计数控制电机转动+S曲线加减速(1°)

上传者: 2020-01-13 15:40:55上传 ZIP文件 5.14MB 热度 22次
基于STM32控制42位步进电机精确转动固定角度。通过定时器计数,控制脉冲
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