基于STM32控制42位步进电机精确转动固定角度。通过定时器计数，控制脉冲

基于MSP430的MPPT太阳能充电控制电路（buck）,20Aoutput

使用STM32产生精准脉冲个数，通过步进电机驱动器驱动电机运行，支持S曲线加减速。