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px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf

上传者: 2019-10-10 19:44:14上传 PDF文件 195.89KB 热度 21次
由浅入深的讲解了PX4代码里面,速度和位置融会算法为什么使用KalmanFilter,而不是ExtendKalmanFilter.并对里面的34维状态变量进行了分析,对代码进行了详细的注释
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