px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf 上传者：jessie_xb 2019-10-10 19:44:14上传 PDF文件 195.89KB 热度 41次 由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用KalmanFilter,而不是ExtendKalmanFilter.并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
