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intel NCS2是intel出来的第二代计算棒,官方目标只支持x86和树莓派,如果想在其它平台上...
大小：958.04KB | 2020-09-19 22:41:20 -
RTEMS操作系统ramdisk驱动讲解,主要提供了disk驱动框架,emmc, sd卡框架都可以参...
大小：142KB | 2020-09-11 10:35:26 -
四元数更新有很多种，毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参...
大小：256.63KB | 2020-07-27 01:02:59 -
截止2015.04.12最新版本的pytesseract 安装方法： 1、sudo apt-get ...
大小：146.29KB | 2020-07-22 07:57:14 -
哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人...
大小：1.18MB | 2020-07-21 13:13:10 -
通用使用的是一阶和二阶的EKF算法，二阶比一阶提高了精度，这里将二阶算法应用到了SREKF算法上，可...
大小：299.73KB | 2020-05-29 04:33:27 -
论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效 果。然而实...
大小：370.19KB | 2020-05-25 13:43:43 -
tesseract-ocr所需要的简体中文训练数据把解压之后的chi_sim.traineddata...
大小：17.09MB | 2020-05-14 01:46:36 -
本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估...
大小：0 | 2020-05-07 05:31:17 -
由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用KalmanFilter,而不是Exte...
大小：195.89KB | 2019-10-10 19:44:14
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