ROBOCUP传球策略

参赛者常用资料 在RoboCup仿真球队的设计中，一个至关重要的问题是 如何在动态不可预知的情况下，进行合理而及时的决策。无 论在人类传统的足球比赛中，还是在RoboCup仿真比赛中， 进球都是最后的目标。为了达到这个目标，我们必须处理好 仿真球队在场上的11个智能体相互间的合作和协调，传球技 术是各智能体之间相互合作和协调的集中体现。