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robocup 射门策略及实现算法

上传者: 2019-07-27 04:43:56上传 PDF文档文件 176KB 热度 37次
为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法—机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊控制来修正运动中的偏差,最后给出仿真试验结果
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-27 04:43:56

谢谢分享,值得借鉴

码姐姐匿名网友 2019-07-27 04:43:56

还好吧,内容不错

码姐姐匿名网友 2019-07-27 04:43:56

这篇文章比较易懂,适合初学者!