通过简单直观的推导理解卡尔曼滤波器的基础(英文版) 上传者：轩辕轼轲 2019-09-28 19:23:36上传 PDF文件 270.58KB 热度 46次 本文提供了卡尔曼滤波器的简单直观推导，旨在为不需要强大数学背景的学科的学生讲授这个有用的工具。理解这种推导所需的最复杂的数学水平是将两个高斯函数相乘并将结果简化为紧凑形式的能力。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
