弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究

机器人对我们的生活有着极其重要的影响。目前，移动机器人的运动方式主要有两种：一种靠轮子或履带驱动；另外一种是仿生的爬行或步行方式，如蛇形机器人、机器猫、机器狗等⋯。可是轮子或履带驱动很难一次性跃过较大的障碍物或沟渠，而且如果地貌复杂的话，机器人的移动将受到很大限制。随着现在机器人应用的日益宽广，其所面临的环境也更加恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。在这样的环境中，要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。但是，轮动与爬行方式都难以越过与自身大小相当的障碍，而跳跃方式可以轻易做到。