An_Introduction_to_the_Kalman_Filter(中文版)
懒得看英文版,可以看中文版的是作者学生(中国)翻译的
下载地址
用户评论
介绍性的英文文献。
就是一个英文的介绍 光看这个还是不容易理解公式的意义 还是需要系统的学习
一般般吧,还可以