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An Introduction to the Kalman Filter

上传者: 2019-08-03 21:53:10上传 PDF文件 141.57KB 热度 34次
对于线性随机微分系统,而且过程和测量都是高斯白噪声的情形下,卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。本文对卡尔曼滤波器进行了详细介绍。
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