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论文研究一种移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用 .pdf

上传者: 2019-09-21 23:24:47上传 PDF文件 376.79KB 热度 13次
一种移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用,万见清,霍伟,提出了一种用于移动机器人的双目立体视觉系统三维重建算法。首先对摄像机的等效焦距进行标定,并计算目标在单目图像中的偏转角。
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