论文研究一种移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用 .pdf
一种移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用，万见清，霍伟，提出了一种用于移动机器人的双目立体视觉系统三维重建算法。首先对摄像机的等效焦距进行标定，并计算目标在单目图像中的偏转角。
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