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機械手臂顺向运动学

上传者: 2019-09-20 09:18:05上传 PDF文件 2.31MB 热度 31次
台湾大学机器人学:機械手臂多個桿件(link)相串連,具有複雜的幾何外形桿件間可相對移動(prismatic)或轉動(revolute)由致動器驅動來達成對應關係需求:手臂末端點狀態(位置
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