GA+ICP代码 上传者:若水沉寂家 2018-12-27 07:03:45上传 RAR文件 1.14MB 热度 59次 使用遗传算法初配准,再用ICP算法进行精配准,较好的实现点云配准 下载地址 用户评论 更多下载
可以在matlab下实现
真的可以,数据应该是斯坦福兔子,500多个点的数据,运行时间44秒,初学者可以拿来参考。
真的写的很不错