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ICP算法源代码

上传者: 2019-05-16 05:00:49上传 ZIP文件 24.42KB 热度 191次
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(IterativeClosestPointsAlgorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

不太好用,还要自己改好多

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

运行的时候出错了

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

试了一下还可以

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

还没有用,但愿能用吧

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

还好吧,MATLAB运行icp_demo可以看看效果~

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

坑爹啊 怎么都是这些 啊 还要带matlab的库

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

还不错,对我有帮助

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

还不错,对我用处挺大的。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:00:49

可以使用,正在学习中。。