使用视觉引导的无人机自动降落系统 上传者:jessie_xb 2019-09-08 21:49:44上传 PDF文件 4.74MB 热度 42次 厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论