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Lazy_Theta_star

上传者: 2019-09-07 05:30:13上传 ZIP文件 4KB 热度 38次
Lazy_Theta_star是在Theta_star上的进一步改进,Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小,对一些不必要的节点计算浪费了时间,而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较,减少了不必要点的计算。
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