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通过matlab的GUI编程实现单个机器人的多任务路径规划,测试可运行。
大小：3.8MB | 2020-08-31 06:09:30 -
A*算法是从起始点开始向目标点搜索，而双向A*是在A*的基础上由起始点和目标点同时搜索，当一方检测到...
大小：3.9KB | 2020-06-07 18:27:43 -
Lazy_Theta_star是在Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加...
大小：4KB | 2019-09-07 05:30:13 -
随着物流的发展，多仓储机器人的发展越来越迅速，多机器人任务分配的优劣决定着多机器人系统运行效率，目前...
大小：41.42KB | 2019-09-05 02:39:14 -
路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径...
大小：1.21MB | 2019-08-02 05:02:59 -
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过...
大小：138.34MB | 2019-07-10 20:06:15 -
深度优先寻路算法是路径规划算法中的经典路径规划算法。
大小：183.55KB | 2019-07-07 04:37:39 -
Dstar (Dynamic Path Planning) algorithm
大小：3.6KB | 2019-06-21 20:20:35 -
代码是基于 C 的 STL 库，通过 Easyx 图形库编写的机器人路径规划中的经典 A * 算法
大小：51.78KB | 2019-06-21 15:49:51 -
A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A...
大小：3.7KB | 2019-06-01 01:39:18
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