Introduction to Robotics 机器人学导论 第三版 原书 英文版

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。