从旋转矩阵中求解欧拉角

上传者：oLieYing48740 2019-08-01 04:41:14上传 RAR文件 80.98KB 热度 98次

matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。

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: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

太好了，谢谢楼主辛苦分享，很有用。当然MATLAB的航空航天工具箱也有这样的函数，大家可以参考

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

蛮好的。。。解决了现在的问题。。

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

挺好，但不是我想要的，可以留作后用

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

我觉得这个算法也有点问题，旋转矩阵都不对

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

有英文介绍，还是很不错的资料

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

很好有一定参考价值

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

这个算法貌似有错误

: 码姐姐匿名网友 2019-08-01 04:41:14

有参考的价值

从旋转矩阵中求解欧拉角

matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。

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