多AUV(水下机器人)任务规划matlab程序避障、优化、任务分配 上传者：89206 2019-07-28 00:40:04上传 ZIP文件 5.65KB 热度 101次 基于matlab主要实现异构多AUV的三维水下任务规划，包含避障、任务分配和路径优化。主要用到的算法为合同网以及改进合同网。改进合同网采用负载均衡技术，与经典合同网做对比实验。已发表为会议论文。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
