SCARA建模求解

Name: SCARA建模求解
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Author: pal43292

上传者：pal43292 2019-07-19 12:33:39上传 DOCX文件 187.91KB 热度 42次

SCARA建模求解采用的误差模型是基于D-H的修正模型建立的。事先建立机器人的D-H模型

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