SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法 上传者：anticola 2020-10-28 02:56:06上传 PDF文件 310.98KB 热度 6次 针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题,提出一种基于几何学的求解算法,用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相对应的方式验证了该算法的正确性和可行性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 anticola 资源：458 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
