Kalman滤波器自适应算法 上传者：南纬的风 2019-07-19 08:20:44上传 PDF文件 490.72KB 热度 73次 为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差,可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差.系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 一篇论文，看起来作者的方法有效，如果想要代码的话还是得自己编写。 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 对于卡尔曼滤波的学习很有帮助 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 很好，对于具有卡尔曼滤波基础的人很容易理解。 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 对噪声的估计还是挺不错的 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 自适应滤波器帮了我大忙啊…… 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 看了下，还行 码姐姐匿名网友 2019-07-19 08:20:44 文章写得挺好的 看自适应kalman滤波器有几天了 发现这篇文章对噪声的估计是写的很好的 发表评论
一篇论文，看起来作者的方法有效，如果想要代码的话还是得自己编写。
对于卡尔曼滤波的学习很有帮助
很好，对于具有卡尔曼滤波基础的人很容易理解。
对噪声的估计还是挺不错的
自适应滤波器帮了我大忙啊……
看了下，还行
文章写得挺好的 看自适应kalman滤波器有几天了 发现这篇文章对噪声的估计是写的很好的