风力摆控制系统 上传者：weixin_85089941 2019-07-18 01:07:22上传 ZIP文件 9.18MB 热度 36次 利用姿态传感器MPU6050以及数据融合滤波算法(一阶毕卡算法)得到风力摆底部平台的翻滚角和俯仰角，再将平台运动分解为x方向和y方向的简谐运动，通过李萨如图形法实现直线的绘制、圆形和爱心的绘制。控制过程主要依靠三角函数计算出期望的角度经PID控制器对空心杯电机输出PWM波控制电机的风速，从而实现对目标点的快速跟踪和抗干扰 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 weixin_85089941 资源：32 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
