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麦克纳姆轮底层代码.zip

上传者: 2020-01-04 19:28:09上传 ZIP文件 10.98MB 热度 36次
程序经过本人测试,无任何问题.主控制采用STM32F407。在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用麦克纳姆轮
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