全向麦克纳姆轮算法 上传者：dengjili 2019-05-20 01:39:41上传 PDF文件 2.59MB 热度 37次 该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。 下载地址 用户评论 更多下载
