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基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究

上传者: 2019-07-11 01:56:37上传 PDF文件 648.54KB 热度 31次
介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理,并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序,通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析,整定了系统参数,使试验台获得良好的动态特性。
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