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3D点云Openni+深度相机坐标转换

上传者: 2019-05-28 04:55:44上传 RAR文件 8.43MB 热度 32次
用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
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